■はじめに

近年の自動車には、運転支援機能として「アダプティブクルーズコントロール（ACC）」や

「自動ブレーキ（衝突被害軽減ブレーキ）」が標準装備されることが増えています。

これらの機能の中核を担っているのが「車載カメラ」です。

本記事では、車載カメラの技術がどのようにこれらの機能に活用されているのかを解説します。

■車載カメラの役割とは？

車載カメラは、車両の前方や周囲の状況をリアルタイムで撮影・解析することで、

運転支援システムに情報を提供します。

主に以下のような用途で使われます。

・前方車両の検知・歩行者や障害物の認識

・車線の認識・信号や標識の読み取り

これらの情報をもとに、車両の制御システムがアクセルやブレーキ、ステアリング操作を支援します。

■アダプティブクルーズコントロール（ACC）と車載カメラ

ACCは、前方車両との距離を保ちながら自動で加減速を行う機能です。

車載カメラは、ミリ波レーダーと連携して前方車両の位置や速度を検知し、適切な車間距離を維持するための制御を行います。

主な機能

・全車速追従機能：停止から発進まで対応・カーブ速度抑制：カーブを認識して減速

・車線変更支援：方向指示器と連動して加減速

■自動ブレーキ（衝突被害軽減ブレーキ）と車載カメラ

自動ブレーキは、前方の障害物や歩行者を検知し、衝突の危険がある場合に自動でブレーキを

作動させる機能です。

車載カメラは、対象物の種類や距離を高精度に認識し、必要に応じて制御を行います。

主な機能

・停止車両・歩行者の検知・夜間や悪天候時の認識性能向上・交差点での出会い頭衝突回避

■車載カメラ技術の進化

最近の車載カメラは、単眼カメラからステレオカメラ、さらには広角カメラやAI画像認識技術を

搭載したものへと進化しています。

これにより、より広範囲かつ高精度な認識が可能となり、運転支援機能の信頼性が向上しています。

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